O bloco Escravos da Mauá foi criado no carnaval de 1993 por um grupo de amigos, quase todos funcionários do INT - Instituto Nacional de Tecnologia, que tem sede na Avenida Venezuela, nos arredores da Praça Mauá. Desde então, partindo do belo Largo de São Francisco da Prainha, na rua Sacadura Cabral, o bloco percorre as ruas do bairro da Saúde, nas proximidades da Praça Mauá, da Pedra do Sal e do Morro da Conceição.As cores do bloco são azul e amarelo. Seus sambas cantam a história do bairro, que é berço dos primeiros Ranchos e do "carnaval de rua" do Rio de Janeiro e já foi local de moradia, trabalho e encontro para os grandes chorões e sambistas cariocas como Pixinguinha, João da Baiana e Donga.

O bloco Escravos da Mauá desfila na última quinta-feira ANTES do carnaval e tem concentração no Largo de São Francisco da Prainha a partir das 19 horas. Entre um e outro carnaval, toda última sexta-feira de cada mes, tem Roda de Samba com o Fabuloso Grupo Eu Canto Samba no Largo de São Francisco da Prainha.